Válasszon és helyezzen el korlátozásokat: fontos tudnivalók|RBTIC

What Reduces Robotic Picking Performance?

Robot pick and place rendszereknagy sebességet és megismételhetőséget biztosítanak, de teljesítményük sokkal többtől függ, mint a robot hasznos terhelésétől, eléréséhez és meghirdetett ciklusidejétől.

Sok a legfontosabbpick and place korlátozásokakkor jelennek meg, amikor a valódi termékek az ideális CAD-modellektől eltérően viselkednek, ellenőrzött bemutatók vagy gondosan előkészített minták. Előfordulhat, hogy a robot elég gyors papíron, de még mindig nem tudja elérni a gyártási célokat, mert a látórendszer nem tudja következetesen megtalálni a termékeket, a megfogó nem tud megbízható tartást kialakítani, a termékek kiszámíthatatlanul érkeznek meg, vagy az átállások túl sok működési időt vesznek igénybe. Emiatt értékelve arobotos komissiózási alkalmazása teljes folyamatra kell összpontosítania, nem pedig egyedül a robotra.

A leggyakoribb korlátozások négy területre oszthatók:

látás és termékérzékelés;

megfogás és termék hozzáférés;

robotmozgás és termékbemutató;

termelési változékonyság és folyamatgazdaságtan.

Ha megértjük ezeket a korlátokat a berendezés vásárlása előtt, megakadályozhatjuk, hogy egy technikailag lenyűgöző robotos pick and place cell megbízhatatlan gyártórendszerré váljon.

Ha kiválaszt{0}}és-elhelyezés automatizálást tervez, fedezze felRBTIC válasszon{0}}és helyezzen el{1}}robotot sorozata konfigurációk és specifikációk áttekintésére.

Egy robot nem tud pontosan válogatni, ha érzékelőrendszere nem tudja következetesen meghatározni, hol van a termék, és hogyan van elhelyezve. A látás-vezérelt robotalkalmazásokban a látórendszer általában észlel egy alkatrészt, meghatározza annak helyzetét és tájolását, és olyan beállítási információkat szolgáltat, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy kijavítsa a kiválasztott pozíciót. Ez azt jelenti, hogy a megbízható képrögzítés és a részfelismerés alapvető fontosságú a komissiózási folyamatban.

Számos termékjellemző megnehezítheti ezt.

Vision Limitations In Robotic Pick And Place Systems

Termék típusa	Leírás
Fényvisszaverő termékek	A polírozott fém, fényes műanyag, fóliacsomagolás és más tükröződő felületek tükröződést és fényes felületeket okozhatnak, amelyek a látószög függvényében változnak. A probléma nem egyszerűen az, hogy a kép világosnak tűnik. A megváltozott tükröződések elrejthetik az éleket, megváltoztathatják a látszólagos jellemzőket, vagy a termék megjelenését a helyzet megváltozásával tehetik meg. Egy gondosan elhelyezett mintát felismerő látórendszer ezért kevésbé megbízhatóan működhet, ha a termékek forognak, megdőlnek, szennyeződnek, vagy változó környezeti fényben mozognak.
Átlátszó termékek	Az átlátszó palackok, tálcák, műanyag csomagolások, üvegelemek és átlátszó fóliák más kihívást jelentenek. Előfordulhat, hogy a kamera a szállítószalag vagy a háttér jellemzőit rögzíti a terméken keresztül, ahelyett, hogy magát a termék felületét stabilan ábrázolná. Az élérzékelés és a szegmentálás ezért erősen függhet a megvilágítástól és a háttérviszonyoktól.
Alacsony-kontrasztú termékek	A termékeket akkor is nehéz lehet megtalálni, ha megjelenésük hasonló a szállítószalaghoz, a tálcához, a szemeteshez vagy a környező tárgyakhoz. Például egy sötét komponens elkülönítése egy sötét szállítószalagtól sokkal kevésbé megbízható, mint ugyanazon komponens ellenőrzött kontrasztos háttér előtt történő észlelése.

Az egyik legfontosabb választási és elhelyezési korlát, amelyet meg kell érteni, hogy a rossz láthatóság nem mindig megoldási probléma. A kamera felbontásának növelése nem szünteti meg automatikusan a visszaverődéseket, az átlátszóságot, az árnyékokat, az instabil kontrasztot vagy a nem megfelelő megvilágítási geometriát.

Alkalmazástól függően jobb eredményeket érhet el a megvilágítás irányának vagy intenzitásának megváltoztatása, a polarizáció, az expozíciós beállítások, a kamera pozíciója, a szállítószalag vagy a háttér színe, a termék bemutatása vagy maga az érzékelési módszer.

Egyes alkalmazásokban a fizikai jelenet megismételhetőbbé tétele hatékonyabb, mint a szoftver bonyolultságának folyamatos növelése.

A gyakorlati kérdés tehát nem egyszerűen:A kamera látja a terméket? Ez:Megbízhatóan megtalálja-e a látásrendszer minden reprezentatív termékváltozatot a tényleges gyártási körülmények között?

Ezt a megkülönböztetést a végső látás architektúra kiválasztása előtt tesztelni kell.

Gripper Limitations And Difficult-To-Pick Products

A termék pontos felismerése nem garantálja a sikeres választást. A pick and place robotnak továbbra is szüksége van egy megismételhető helyre, ahol a -kar-vége elérheti, rögzítheti, mozgathatja és elengedheti a terméket elfogadhatatlan károsodás nélkül.

Ez egy másik fő kategóriát hoz létrerobot pick and place korlátozások.

A táskák, tasakok, textíliák, puha élelmiszerek, fóliák és más rugalmas termékek a ciklusok között változtathatják alakjukat. Az egyik képen megfelelőnek tűnő markolat meggyűrődhet, összeeshet, összehajolhat vagy elmozdulhat, miközben a megfogó közeledik hozzá. A kihívás még nehezebbé válik, ha a termék alakját befolyásolja a töltési szint, a beszorult levegő, a hőmérséklet, a halmozási nyomás vagy a felfelé irányuló kezelés. Ezeknél az alkalmazásoknál a mérnöki probléma nem csupán a termék azonosítása. A rendszernek olyan megragadó stratégiára is szüksége van, amely elviseli a termékváltoztatást.

A vákuumfogás a szívórendszer és a termék felülete közötti kölcsönhatástól függ. A porózus vagy durva termékek eltérő vákuum-stratégiákat igényelhetnek, mivel a szivárgási és tömítési viselkedés eltér a sima, légmentes felületekétől. A kereskedelemben kapható megfogórendszereket kifejezetten olyan nehéz körülményekre tervezték, mint a porózus anyagok, egyenetlen felületek és meghatározatlan felszedőpozíciók, ami azt mutatja, hogy a megfogó kiválasztásának miért kell megfelelnie a fizikai terméknek, nem pedig egy általános szívókoncepcióra hagyatkozni.

A további vizsgálatot megérdemlő termékek közé tartoznak a hullámos vagy porózus anyagok, durva vagy erősen texturált alkatrészek, olajos vagy nedves termékek, instabil csomagolás, nyílásokkal vagy szivárgási utakkal rendelkező termékek, olyan felületek, amelyek állapota a gyártás során megváltozik. Eltérő szívó-geometriára, nagyobb megfogási területre, több érintkezési pontra, mechanikus megfogásra, tűfogásra, megfelelőségre vagy más vég-effektor kialakításra lehet szükség.

Még akkor is, ha létezik érvényes fogási pont, a megfogónak elegendő fizikai távolságra van szüksége ahhoz, hogy elérje. A szorosan csomagolt, egymást átfedő, egymásba ágyazott vagy véletlenszerűen orientált termékek ütközési kényszereket okozhatnak a megfogó és a környező termékek között. Ez különösen fontos a kukák komissiózásánál és a sűrű szállítószalagoknál. Egy látási algoritmus elméletileg azonosíthat egy hozzáférhető termékfelületet, miközben a fizikai véghatás nem tudja biztonságos szögben megközelíteni azt a felületet.

Ez az oka annak, hogy a megfogás megvalósíthatóságát együtt kell értékelni a szomszédos-termék távolságával, megközelítési irányával, elszívási útvonalával, a megfogó méreteivel, a robotcsukló konfigurációjával, a megengedett termékkontaktussal. A kérdés nem csupán az, hogy egy terméket egyszer ki lehet-e venni. A cél annak megállapítása, hogy a várható termékkörülmények között ismételten szedhető-e.

Product Presentation Can Limit Pick And Place Performance

Sok robotos komissiózási probléma azelőtt jelentkezik, hogy a robot elkezdene mozogni. Egy jól-megtervezett pick and place robot és megfogó nem képes a végtelenségig kompenzálni egy ellenőrizetlen bejövő folyamatot.

A véletlenszerű tájolás megnöveli a lehetséges választási pózok számát, amelyeket a rendszernek kezelnie kell. A terméktől függően egyes tájolások tiszta tapadási felületet biztosítanak, míg mások elzáródást, rossz hozzáférést, instabil emelést vagy ütközésveszélyt okoznak. A termék orientációjának szabályozása az áramlás irányában néha hatékonyabban csökkentheti a rendszer összetettségét, mint az egyre kifinomultabb robotkapacitás hozzáadása a termelési szakaszban.

Az átfedő termékek észlelési és kinyerési problémákat is okoznak. A látórendszernek meg kell határoznia, hogy melyik termék érhető el, míg a robotnak el kell távolítania a szomszédos tárgyak húzása, húzása vagy zavarása nélkül. Az összegabalyodott rugalmas termékek még nagyobb problémát jelentenek, mivel egy tárgy eltávolítása több másik tárgy helyzetét is megváltoztathatja. Ezeket az alkalmazásokat általában megvalósíthatósági-tesztelési problémákként kell kezelni, nem pedig azt feltételezni, hogy a további programozás önmagában megoldja őket.

A terméktávolság azt is meghatározhatja, hogy az elméleti pick and place robot sebessége tényleges átviteli teljesítményt jelent-e. Vegyünk egy olyan rendszert, amelyet átlagosan 60 termék/perc gyártási sebességre terveztek. Ez az átlag önmagában nem mondja meg a mérnöknek, hogy a robot képes-e feldolgozni a valódi termékfolyamot.

Ha a termékek másodpercenként egy termékhez egyenletesen érkeznek, az alkalmazás nagyon eltérően viselkedhet, mint egy olyan szállítószalag, amely szabálytalan fürtökben ugyanazt az átlagos sebességet szállítja. Egy klaszter során több termék kerülhet a robot rendelkezésére álló komissiózási ablakba, mint amennyit képes feldolgozni. A termékek ezután az elérhető követési területen kívülre kerülhetnek, mielőtt a robot befejezné az előző komissiózást. Az átlagos átvitel ezért elfogadhatónak tűnhet egy táblázatban, míg a pillanatnyi termékáramlás kihagyott választásokat okoz a termelésben.

A lehetséges folyamatszintű{0}}megoldások közé tartozik az upstream térköz vezérlése, szinguláció, felhalmozás, pufferelés, nagyobb nyomkövetési zónák, több robot, az adagolási folyamat módosítása. Ez egy fontos elvet szemléltet:A robot teljesítményét a tényleges termék{0}}folyamati viselkedés alapján kell értékelni, nem csupán az átlagos átviteli sebességhez.

A -termékalkalmazások mozgatása további összetettséget jelent, mivel a célpont folyamatosan változtatja a pozícióját, miközben a pick and place robot megtervezi és végrehajtja a mozgását.

Az ipari szállítószalag{0}}követő rendszereket kifejezetten arra tervezték, hogy összehangolják a robot mozgását a mozgó termékekkel. Az ABB például dokumentálja a szállítószalag-követő funkciókat és az elérhető-cél előrejelzését a nagy-sebességű szállítószalag-alkalmazásokhoz. A szállítószalag követés azonban nem szünteti meg az összes mozgáskorlátozást.

Elérhető nyomkövető ablak

Minden robotcellának van egy praktikus területe, ahol a mozgó célpont észlelhető, megközelíthető, kiválasztható és eltávolítható. Ha egy termék eléri a rendelkezésre álló időszak végét, mielőtt a robot befejezné a komissiózást, a lehetőség elveszhet.

A rendelkezésre álló idő csökken a szállítószalag sebességének növekedésével, a termékek egymáshoz közeledésével, a robotok megtett távolságának növekedésével, a felszedési mozgás bonyolultabbá válásával, a látási vagy kommunikációs késleltetés növekedésével, a nehéz megfogás lassabb megközelítést vagy letelepedést igényel. Emiatt a maximális robotciklus-sebesség nem tekintendő azonosnak a termelési teljesítményével.

A gyorsulás ugyanolyan fontos, mint a végsebesség

Előfordulhat, hogy a pick and place robotnak nagy a megadott maximális sebessége anélkül, hogy ezt a sebességet rövid pick{0}}és-elhelyezéskor elérné. A valós ciklusok magukban foglalják a gyorsítást, lassítást, megközelítési mozgásokat, megfogási időt, elengedési időt, útkorlátozásokat és vezérlési logikát. A kis-távolságú, nagy{5}}sebességű komissiózási alkalmazásokat ezért reprezentatív mozgási útvonalak alapján kell kiértékelni, ahelyett, hogy csak a főoldali sebességre támaszkodnánk.

A helyreállítási viselkedés az átviteli sebességet is befolyásolja

A névleges ciklusidő a sikeres ciklusokat írja le.

A termelési teljesítmény attól is függ, hogy mi történik egy sikertelen után.

Például:

A rendszer újra megpróbálja ugyanazt a választást?

Más terméket választ?

Egy sikertelen fogás megállítja a vonalat?

A rendszer képes automatikusan helyreállni?

A kezelőnek el kell távolítania a problémás terméket?

A gyors névleges ciklusú, de gyakori kézi beavatkozással rendelkező rendszer alacsonyabb effektív termelékenységet biztosít, mint egy kicsit lassabb pick and place rendszer, stabil autonóm helyreállítással.

Előfordulhat, hogy egy robot technikailag sok különböző terméket tud kiválasztani, miközben működése még mindig nem hatékony. A magas SKU variabilitás a látásfelismerésnél többet érint. Különböző termékek esetén szükség lehet a markolatpontok, tapadókorongok vagy ujjak, a robot sebességének, a megközelítési szögek, a látási receptek, az elhelyezési minták, a rögzítések, a hasznos teherbeállítások, a termék-specifikus minőségi szabályok módosítására.

A kulcskérdés tehát nem egyszerűen:A robot kiválaszthat minden SKU-t?

Egy jobb kérdés:A teljes rendszer képes kezelni a szükséges SKU-keveréket túlzott váltási idő, bonyolult szerszámok vagy kezelői beavatkozás nélkül?

Például egy automatizált cella technikailag képes lehet tíz termékcsalád kezelésére. Ha azonban az egyik családról a másikra való áttérés kézi szerszámcserét, fixture beállítást, látás újrakonfigurálást, programválasztást és érvényesítést igényel, a teljes váltási teher csökkentheti az automatizálás értékét. Ha az SKU-féleség magas, a megvalósíthatósági számításoknak a működési feltételeket kell figyelembe venniük, nem pedig az egyes termékteszteket külön-külön.

Egyes robotalkalmazások mérnöki számításokkal és bevált alkatrész-kombinációkkal értékelhetők. Mások fizikai tesztelést érdemelnek, mielőtt meghatároznák a végső robotot, megfogót, látórendszert vagy sejtarchitektúrát.

A megvalósíthatósági tesztelés különösen értékes átlátszó vagy erősen fényvisszaverő termékek, rugalmas tasakok, zacskók, textíliák vagy puha termékek, porózus, érdes, olajos, nedves vagy erősen texturált felületek, szorosan csomagolt vagy egymást átfedő termékek, véletlenszerű-gyűjtőtárolók, jelentős méret- vagy csomagolási eltérésekkel rendelkező termékek, sok termékváltozattal rendelkező alkalmazások,{1}azonos szerszámra érzékeny termékek{1} nagy sebességű szállítószalagos komissiózás, előre nem látható tájolású vagy megjelenésű termékek. Egy hasznos megvalósíthatósági tesztnek többet kell tennie, mint azt demonstrálni, hogy egy robot képes kiválasztani egy ideális mintát.

Tesztelési elv	Leírás
Használjon reprezentatív termékeket	A tesztelésnek tartalmaznia kell a gyártás során várható eltéréseket. Az alkalmazástól függően előfordulhat, hogy a méretek, a szín, a felületi minőség, a kitöltési szint, a csomagolás állapota, a tájolás, a szennyeződés, a nedvesség, a gyártási tűrés eltérései eltérőek. Csak a legegyszerűbb minta tesztelése téves bizalmat kelthet.
Ismételt ciklusok tesztelése	Egy sikeres választás bizonyítja, hogy a választás fizikailag lehetséges. Ez nem bizonyítja, hogy a folyamat készen áll a gyártásra-. Ismételt próbák szükségesek az időszakos meghibásodások feltárásához és annak megállapításához, hogy előfordulnak-e problémák adott termék- vagy megjelenítési körülmények között.
Mérj többet, mint a sikert	A megvalósíthatósági tesztnek ki kell értékelnie a tényleges gyártási követelményekre vonatkozó mutatókat, ideértve a következőket: - sikeres komissiózási arány, ciklusidő, elmulasztott felvételek, fogási hibák, leesett termékek, terméksérülések, látási hibák, helyreállítási idő, kezelői beavatkozások, teljesítmény a reprezentatív SKU-k között.

Nincs általánosan elfogadható sikerarány vagy ciklusidő{0}} minden robotos komissiózási alkalmazáshoz. A helyes küszöb a termelési követelményektől, a későbbi következményektől, a munkaerő-gazdaságosságtól, a minőségi követelményektől, a rendelkezésre álló puffereléstől és a meghibásodás költségeitől függ. Ezt a küszöböt ezért a vizsgálat megkezdése előtt kell meghatározni, nem pedig az eredmények ismertté válása után.

Nem minden bonyolult kezelési folyamatot kell megoldani egy fejlettebb robot hozzáadásával. Néha a korlát maga a folyamat.

Korlátozó feltétel	Leírás
Nagyon alacsony gyártási mennyiség	A kis volumenű gyártás nem zárja ki automatikusan az automatizálást, de a kiterjedt tervezés és integráció nehezen indokolható, ha a meglévő manuális feladat egyszerű, biztonságos és gyors. A döntésnek a teljes üzleti eseten kell alapulnia, nem pedig kizárólag a robot képességén.
Nincs megismételhető megfogási módszer	Az automatizálás nehézzé válik, ha a termék nem kínál stabil módot a helymeghatározásra, a hozzáférésre, a megfogásra, a mozgatásra és az elengedésre. Ha a felület állapota és a termék alakja olyan széles skálán mozog, hogy egyetlen megfogási módszer sem marad megbízható, a projektben szükség lehet a termék megjelenésének vagy csomagolásának megváltoztatására, mielőtt a robot további optimalizálása értelmet nyer.
Túlzott emberi ítélőképesség	Egyes feladatok nagymértékben függnek az emberi értelmezéstől és manipulációtól. Az erősen kusza, instabil, véletlenszerűen egymásba záródó vagy előre nem látható elemek miatt szinte minden ciklusban új manipulációs döntést kell hoznia a kezelőnek. Az ilyen alkalmazások automatizálása nem automatikusan lehetetlen, de a növekvő technikai komplexitást az automatizálás által létrehozott értékkel kell indokolni.
Túlzott átállási követelmények	A műszakilag rugalmas robot nem garantál rugalmas gyártási rendszert. Ha minden SKU-módosítás jelentős kézi beállítást, szerszámcserét, rögzítőcserét, újraprogramozást vagy érvényesítést igényel, a kézi vagy részben automatizált folyamat praktikusabb maradhat.
Gyenge automatizálási gazdaságosság	A műszaki megvalósíthatóság és a kereskedelmi megvalósíthatóság különböző kérdések. Egy rendszer sikeresen kiválaszthatja a terméket, miközben még mindig alkalmatlan, ha a teljes megvalósítási költséget, a karbantartást, az állásidőt, az átállási követelményeket, a személyzeti igényeket és a várható megtérülést figyelembe veszik. Ezekben az esetekben a jobb mérnöki megoldás lehet az upstream termékmegjelenítés javítása, a megfogó felület újratervezése, a folyamatnak csak a leginkább ismétlődő részének automatizálása, a kézi és a robotos műveletek kombinálása, a meglévő manuális folyamat megtartása.

A leghatékonyabb megoldás nem mindig egy erősebb robot. Számos robotos komissiózási probléma csökkenthető a komissiózási és elhelyezési robot körüli folyamat javításával.

A robot sebességének vagy a látás bonyolultságának növelése előtt mérlegelje, hogy az alkalmazás leegyszerűsíthető-e az ellenőrzött terméktávolság, a jobb világítás, az egységes hátterek, a jobb terméktájolás, az elválasztás, a könnyebben elérhető markolatfelületek, a kar megfelelő végének-}-szerszámozása, a csökkentett SKU-specifikus váltások, a jobb pufferelés és a szállítószalag-vezérlés révén.

A cél egy olyan megismételhető folyamat létrehozása, amelyet a pick and place robot megbízhatóan tud végrehajtani. Egy egyszerűbb és jobban ellenőrzött fizikai folyamat gyakran robusztusabb automatizálási rendszert hoz létre, mintha a robotot, a látórendszert és a szoftvert a korlátlan változatosság kompenzálására kérnénk.

K: Melyek a pick and place robotok fő korlátai?

V: A fő választási és elhelyezési korlátozások általában a termékészleléshez, a megfogási megbízhatósághoz, a robot-hozzáféréshez, a termékbemutatóhoz, a szállítószalag nyomon követéséhez, a ciklus{0}}időkorlátokhoz és a termék változékonyságához kapcsolódnak. A projektgazdaságosság és az átállási követelmények korlátozhatják azt is, hogy a robotos komissiózás praktikus-e.

K: Milyen termékeket nehéz kiválasztani a robotoknak?

V: Általában nehezebb kiválasztani a termékeket, ha átlátszóak, fényvisszaverőek, rugalmasak, porózusak, törékenyek, szorosan csomagoltak, átlapolódnak, összegabalyodnak, vagy nagyon változó alakúak és tájolásúak. Ezek a jellemzők hatással lehetnek a látásérzékelésre, a megfogásra, az ütközési távolságra vagy mindháromra.

K: Miért hiányoznak a termékek a robotizált pick and place rendszerből?

V: A kihagyott választások oka lehet a megbízhatatlan látásérzékelés, a megfogó elégtelen hozzáférése, a markolat meghibásodása, a szabálytalan terméktávolság, a nagy szállítószalag sebesség, a korlátozott követési idő, a robot elérési korlátai vagy a rendszer feldolgozási kapacitását meghaladó ideiglenes termék-megérkezési arány.

K: Megoldható-e egy jobb kamera a robotos komissiózási problémákat?

V: Nem mindig. A nagyobb kamerafelbontás nem oldja meg automatikusan a tükröződést, az átlátszóságot, az alacsony kontrasztot, a gyenge megvilágítást, az elzáródást vagy a termék instabil bemutatását. A világítás, a kamera elhelyezése, a háttérvezérlés, a polarizáció, az érzékelési módszer és a termékbemutató ugyanolyan vagy fontosabb lehet.

K: Honnan tudja, hogy egy termék automatikusan kiválasztható-e?

V: A reprezentatív megvalósíthatósági tesztelés az egyik legmegbízhatóbb módja a bonyolult alkalmazások értékelésének. A tesztelés során reális termékváltozatokat kell alkalmazni, és mérni kell az ismételt szedés sikerét, a ciklusidőt, a meghibásodási módokat, a termék károsodását, a helyreállítási viselkedést és a kezelő beavatkozását.

K: Mikor kell egy robotos komissiózási alkalmazást tesztelni a vásárlás előtt?

V: A tesztelés különösen fontos, ha a termékek rugalmasak, átlátszóak, fényvisszaverőek, porózusak, törékenyek, véletlenszerűen orientáltak, szorosan csomagoltak, nagy sebességgel mozognak, vagy jelentősen eltérnek az egyes cikkszámokban. A tesztelés akkor is értékes, ha a javasolt megfogási elv vagy látásmódszer még nem bizonyított reprezentatív termékeken.

A legfontosabbpick and place korlátozásokritkán határozza meg egyedül a pick and place robot specifikációja. A sikeres robotos komissiózás a termék, a látórendszer, a megfogó, a robot mozgása, a szállítószalag, az upstream bemutatás, a gyártási változatosság és a működési követelmények közötti teljes kölcsönhatástól függ. A megfelelő teherbírással, eléréssel és névleges sebességgel rendelkező robot továbbra is gyengén teljesíthet, ha a termékek nem láthatók egyenletesen, a tapadási felületek megbízhatatlanok, a hozzáférés korlátozott, a termékek kiszámíthatatlanul érkeznek meg, vagy az SKU-módosítások túlzott működési bonyolultságot okoznak.

Nehéz alkalmazások esetén a legjobb megközelítés az, ha ezeket a korlátozásokat korán azonosítjuk, és a reprezentatív termékeket teszteljük, mielőtt a teljes rendszert megvásárolnánk.

A cél nem egyszerűen annak bizonyítása, hogy egy robot képes sikeres választásra. Annak meghatározása, hogy a teljes folyamat megismételhető-e megbízhatóan, a szükséges termelési sebességgel, olyan körülmények között, amelyek a gyárban ténylegesen léteznek.

Készen áll a robotos pick and place megvalósítására?
Akár a sorvégi automatizálást frissíti, akár megbízható robotbeszállítót keres-és-elhelyezésre, vegye fel a kapcsolatot az RBTIC-vel ingyenes egyéni kiválasztási-és-elhelyezési megoldások és elrendezési tervekért, vagy ha gyári körutat szeretne foglalni.