Mechanikai felépítésük és mozgási jellemzőik alapján az ipari robotokat nagyjából három kategóriába sorolhatjuk: soros, párhuzamos és hibrid soros{0}}párhuzamos robotok. A különböző típusú ipari robotok eltérő jellemzőkkel rendelkeznek a munkaterület, a mozgási módszerek és az alkalmazható forgatókönyvek tekintetében.
A soros mechanizmus egy nyitott{0}}láncmechanizmus, amely az alaptól egymás után egymáshoz kapcsolódó linkekből és kötésekből áll. A tipikus soros robotok közé tartoznak a koordinátarobotok és a csuklós robotok. A koordinátarobotok lineáris és forgó tengelyek kombinációjával határozzák meg munkaterületüket, amely alkalmas a rögzített pályákon történő precíz műveletekre; míg a csuklós robotok nagy-hatótávolságú és összetett pályaműveleteket érnek el több ízület rugalmas mozgásával, így alkalmasabbak a nagy rugalmasságot és több szabadságfokot igénylő feladatokra.
A párhuzamos mechanizmus egy zárt{0}}láncú mechanizmus, amelyben egy mozgó platform és egy álló platform legalább két független kinematikai láncon van összekötve, amelyek párhuzamosan hajtják egymást. A tipikus párhuzamos robotok közé tartoznak a Delta robotok, a Stewart robotok és az öt{2}}bár robotok. A párhuzamos robotok összetettebb általános felépítésűek, mint a soros robotok, és a Delta robotok a leggyakoribbak az ipari alkalmazásokban. Emellett a Stewart robotok és az öt{5}}bár robotok is jól ismertek-. Ezek a párhuzamos robotok egyedi felépítésüknek köszönhetően egyedülálló előnyöket mutatnak a nagy pontosságot és nagy sebességet igénylő feladatokban, mint például a precíziós összeszerelés, a gyors válogatás és a nagy terhelésű környezetszimuláció.
A soros{0}}párhuzamos hibrid robotok olyan robotok, amelyek egyesítik a soros és párhuzamos robotok előnyeit. Szervesen egyesítik a soros mechanizmusok széles mozgástartományát a párhuzamos mechanizmusok nagy pontosságával és merevségével, nagy rugalmasságot, nagy pontosságot és nagy teherbírást érve el háromdimenziós térben. Ezeknek a robotoknak nincs meghatározott szerkezeti formájuk; a meglévő soros -párhuzamos hibrid robotok jellemzően párhuzamos mechanizmust használnak alapként a stabil és pontos pozicionálási képességek biztosítása érdekében, míg a soros mechanizmus kiterjesztéseként javítja a segédvégeffektor hozzáférhetőségét és akadályelkerülési képességeit. Kiváló teljesítményt mutatnak különböző területeken, mint például a precíziós összeszerelés, alkatrész-megmunkálás, orvosi sebészeti segítségnyújtás és anyagmozgatás, és alkalmasak összetett mozgási feladatokra.
Általánosságban elmondható, hogy a különböző szerkezeti típusú ipari robotok eltérő fókuszponttal rendelkeznek az ipari termelésben. A gyakorlati alkalmazásokban általában ésszerűen választják ki a feladat jellemzői, a térbeli elrendezés és a folyamatkövetelmények alapján, hogy teljes mértékben érvényesüljenek az ipari robotok hatékonysági és stabilitási előnyei az automatizált gyártásban.
