A műszaki paraméterek jelentik az ipari robotok teljesítményének és alkalmazkodóképességének megítélésének alapját. A robot kiválasztásakor a vállalatoknak a következő kulcsfontosságú paraméterekre kell összpontosítaniuk, és azokat pontosan hozzá kell igazítaniuk saját működési igényeikhez:
1. Terhelhetőség: Ez a maximális súlyra vonatkozik (beleértve a rögzítőelem súlyát is), amelyet a robot véghajtóereje elbír, kg-ban mérve. A terhelhetőségek jelentősen eltérnek a termékkategóriától függően. A raklapozó robotok teherbírása jellemzően 5-500 kg, a kollaboratív robotok 1-10 kg, a be-/kirakodó- és köszörűrobotok pedig 3-50 kg. A vállalatoknak olyan modellt kell kiválasztaniuk, amelynek biztonsági ráhagyása 20-30% a munkadarab súlya + a rögzítőelem súlya alapján, hogy elkerülje a műveleteket befolyásoló elégtelen terhelést.
2. Munkasugár (kar fesztávolsága): Ez a robot csuklójának középpontja és az alap közepe közötti maximális távolságra vonatkozik, mm-ben mérve. Ez határozza meg a robot működési tartományát. A vállalatoknak a termelési környezet mérete és a munkatávolság alapján kell kiválasztaniuk a modellt, hogy elkerüljék a munkaterület lefedéséhez elegendő munkasugárral, vagy a túlzott munkasugárral, ami erőforrás-pazarláshoz vezet.
3. Megismételhetőség: Ez a végmozgató helyzetének eltérésére vonatkozik, amikor a robot ismételten végrehajtja ugyanazt a műveletet, mm-ben mérve. Ez közvetlenül befolyásolja a munka minőségét. A precíziós műveletekhez, például hegesztéshez, összeszereléshez és köszörüléshez ±0,05 mm-nél kisebb vagy azzal egyenlő pontosságú modelleket kell választani; durva műveletekhez, mint pl. raklapozás és be-/kirakodás, ±0,1-±0,5 mm pontosság választható.
4. Mozgási sebesség: Arra a sebességre vonatkozik, amellyel a robot ízületei forognak, vagy a végkifejezője elmozdul, mm/s-ban vagy fok/s-ban mérve. Közvetlenül befolyásolja a termelés hatékonyságát. A vállalatoknak a gyártási ciklus követelményei alapján kell kiválasztaniuk a modelleket, ugyanakkor figyelembe kell venniük a pontosságot és a stabilitást is, hogy elkerüljék a túlzott sebesség a munka minőségét.
5. Alapelemek paraméterei: Ügyeljen a reduktor, a szervomotor és a vezérlő paramétereire. A reduktor típusa (harmonikus/RV) és az áttételi arány meghatározza a robot merevségét és pontosságát; a szervomotor teljesítménye, sebessége és nyomatéka határozza meg a robot teljesítményét és válaszsebességét; a vezérlő mozgásvezérlő algoritmusa és jelfeldolgozási képességei határozzák meg a robot mozgásának egyenletességét és vezérlési pontosságát.
6. Védelmi besorolás: Ez a robot por- és nedvességálló képességére vonatkozik. A különböző gyártási forgatókönyvek eltérő védelmi követelményekkel rendelkeznek. A hagyományos műhelyek számára az IP54 elegendő; nedves, poros vagy korrozív környezet esetén IP65 vagy magasabb védelmi besorolás szükséges; a robbanásbiztos-forgatókönyvekhez a megfelelő robbanásbiztos-robbanásbiztos robotokat kell kiválasztani.
