Az ipari robotok olyan mechanikus eszközök, amelyek automata vezérléssel és újraprogramozhatósággal olyan feladatokat látnak el, mint az ipari termelési környezetben lévő tárgyak kezelése, összeszerelése, hegesztése, festése és ellenőrzése. Jellemzően programozhatósággal, automatikus vezérléssel és több-fokú-szabadságmozgási képességekkel rendelkeznek, és előre beállított programokkal vagy külső vezérlőrendszer utasításai alapján bizonyos ipari feladatokat- tudnak végrehajtani, ezáltal helyettesítik vagy segítik a kézi munkát az ismétlődő és nagy pontosságú{5} műveletek végrehajtásában. Az ipari robotok általában egy fő mechanikai szerkezetből, csuklós meghajtó- és erőátviteli mechanizmusokból, egy vezérlőrendszerből, érzékelőkből és egy végkiegyenlítőből állnak. Tervezésük és gyártásuk olyan mutatók átfogó figyelembevételét igényli, mint a mozgástér, teherbírás és megismételhetőség, amelyek szintén kulcsfontosságúak az ipari szabványosítási értékeléseknél.
A modern gyártási rendszerek alapvető felszereléseként az ipari robotok alkalmazása világszerte a hagyományos összeszerelősoros kezeléstől és ívhegesztéstől az összetettebb ipari feladatokig terjedt, mint például a válogatás, ellenőrzés, raklapozás, valamint a szerszámgépek automatizált be- és kirakodása. A hagyományos rögzített automatizált berendezésekkel összehasonlítva az ipari robotok jelentős előnyökkel rendelkeznek a működési rugalmasság, az alkalmazkodóképesség és az alkalmazkodóképesség terén, és gyorsan válthatnak a feladatok között a végberendezés megváltoztatásával és a program beállításával, alkalmazkodva a több-változatos, kis{2}}gyártási modellek gyártási igényeihez.
Az ipari robotok koncepciója és gyakorlata az 1950-es évek végén kezdődött. A Joseph Engelberger és George de Vol által közösen kifejlesztett Unimetert 1961-ben helyezték üzembe a General Motorsnál, ezzel megkezdődött az ipari robotok fejlesztése. Jelenleg az ipari robotok működése és hatékonysága nem csak mechanikai felépítésükkel függ össze, hanem befolyásolja a vezérlőszoftverek, az érzékelő technológia és a terepi integrációs rendszerek szinergiája is. Az érzékelő és mesterséges intelligencia technológiák fejlődésével a robotok az intelligencia és az információs technológia irányába fejlődnek; A több-robotos együttműködés és a kommunikációs technológiák a hálózatos együttműködés felé vezetik a fejlődésüket.
