A fő egység megvásárlása csak a kezdet; ezek a tartozékok közvetlenül befolyásolják a teljesítményt:
Vezérlőközpont: A robotvezérlő olyan, mint az agy, meghatározza a mozgási pálya tervezését és a reakciósebességet. Főbb figyelembe veendő tényezők:
A támogatott tengelyek maximális száma
Offline programozási lehetőség
Kommunikációs interfész típusa (az EtherCAT ma már általános)
Power Core: A szervomotor teljesítménye közvetlenül befolyásolja a pozicionálási pontosságot és az energiafogyasztást. Kiválasztáskor párosítsa a következőket:
Névleges nyomaték a robotkar tehetetlenségi nyomatékához
A kódoló felbontása (17 bit vagy nagyobb precíziós alkalmazásokhoz alkalmas)
Védettség (IP65 képes kezelni az általános ipari környezetet)
Berendezések bővítése: A gépi látórendszerek jelentősen kibővíthetik az alkalmazási forgatókönyveket, míg a robotvezetők kiterjeszthetik a munkatartományt. Ezek opcionális fejlesztések; ajánlatos fokozatosan hozzáadni őket a költségkerettől függően.
